2019年10月20日，实验室在科技馆5楼会议室举行本周课题交流会，参会人员包括实验室全体研究生。本次交流会由汇报人巩鹏博同学主持，在会上巩鹏博同学做了“地磁室内定位”的课题报告。

        室内定位技术在日常生活中带来了许多便利，在许多场景中具有很高的应用价值，例如被运用在商城，停车场等建筑中。在室外环境中，一般会采用GPS进行定位，但在室内环境中，GPS的定位精度往往不够。地磁作为室内定位的信号源之一，具有无需搭建基础设施，低成本，全天候的优点。由于室内建筑中钢筋水泥的影响，地磁在室内环境中会形成独特的结构，从而带来定位的优势。本方法是关于地磁信号与深度学习结合的方法，主要由两个部分组成，一是地磁室内数据库的搭建，数据库的搭建首先需要采集好地磁轨迹数据。采集好地磁轨迹数据后，会一一分配到划分成各个格子的室内图中。每个格子分配地磁轨迹数据和位置标签从而搭建好数据库。二是利用时间卷积网络来提取地磁的位置特征。时间卷积网络采用因果空洞卷从而具有比较好的感受野，在地磁位置特征的提取上比一些循环神经网路具有更好的性能。

         会后巩鹏博同学为参会人员解答了相关问题，并和对此课题感兴趣的学生一起进行了深入的交流探讨。