近日，自动化学院研三学生龚冰剑以杭电第一作者身份的一篇论文被领域内顶刊IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics录用。该项研究由颜成钢教授团队完成。作者依次为龚冰剑、朱尊杰博士、颜成钢教授、史治国教授、徐枫教授（通信作者）。

该论文PlaneFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Planar Prior提出了一种基于平面语义信息的实时室内场景重建系统，该系统能够以每秒 30 帧以上的速度运行于中低端图形处理器。其中，其创新的平面检测与分割方法，在现代中低端图形处理器上运行速度超过每秒 200 帧，相较于该领域其他方法在运行效率上具有一个数量级的显著提升，因此该算法已被高效地应用于视觉里程计中。同时，该工作还提出了一种三维平面数据结构，在保持三维平面几何细节的前提下，显著降低了地图中平面区域的内存占用。基于该结构设计的多维混合三维模型表达机制，能够在保持三维模型表面细节的同时显著降低模型内存占用量，并同时区分模型平面及非平面区域，在增强现实室内测绘等领域具有较为广阔的应用前景。

该项研究依托自动化学院智能信息处理实验室智能信息处理实验室（HDU，IIPLab）完成。该实验室主任为颜成钢教授，研究人员包括张继勇、李宗鹏、殷海兵、刘乔乔、刘炳涛、侯佳、杨德富、黄晓峰、周晓飞、翟春杰、郑博仑、胡冀、陈楚翘、孙垚棋等10余名教师，包括“国家级人才奖励计划”特聘教授、“国家级人才奖励计划”青年学者、国家级人才特聘教授、国家级人才青年学者、浙江省“钱江学者”特聘教授、浙江省杰出青年基金获得者、浙江省“151人才工程”第一层次等多名省部级国家级人才。该实验室长期致力于智能信息处理方面的研究，主要研究方向包括：机器学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、医学影像处理、生物信息处理等方面。实验室承担或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等多个国家级项目。近五年，实验室在领域顶级国际期刊（如IEEE TPAMI，IEEE TMM, IEEE TIP, IEEE TCSVT等）以及领域顶级国际会议（如AAAI, IJCAI, CVPR, ACM MM等）上发表论文100余篇，其中10篇入选ESI高被引论文，5篇入选ESI热点论文，5次获得国际会议最佳论文奖，研究成果获2018年中国电子学会自然科学类一等奖、2019年国家自然科学奖二等奖和2020年度吴文俊人工智能科技进步奖一等奖。

转自 杭电新闻 原文链接 http://www.hdu.edu.cn/news/important_29166