近日，我校智能信息处理团队以杭州电子科技大学为第一单位发表的论文《Progressive Depth Decoupling and Modulating for Flexible Depth Completion》被国际权威期刊IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement（TIM）录用。 该项研究由杭州电子科技大学、西安交通大学、中国科学院计算所和杭州电子科技大学丽水研究院合作完成。该论文的第一作者为我校2023级博士研究生杨智文，指导老师为我校颜成钢教授和中国科学院计算所李亮研究员。

图像引导的深度补全任务旨在从激光雷达（LiDAR）数据和相应的RGB图像中生成稠密的深度图。为实现这一目的，本文提出了一种渐进式深度解耦与调制网络，通过随机采集的少量深度信息自适应的推理整个空间的深度分布，逐步将整个空间解耦为多个深度区间，并结合像素级的深度概率预测调制出多尺度稠密深度图。具体而言，我们首先设计了一个Bins Initializing Module（BIM），通过探索稀疏深度图中的深度分布信息来构建种子区间，适应不同场景的深度分布变化。然后，我们设计了一个增量的深度解耦分支，逐步从全局到局部地细化深度分布信息。同时，我们开发了一个自适应深度调制分支，逐步从粗粒度到细粒度改善概率表示。并且提出了双向信息交互，以加强这两个分支之间的信息交互，促进每个分支中的信息互补。最后，我们通过多尺度监督机制优化整个网络。

杭州电子科技大学“智能信息处理实验室”(HDU IIPLab)主任为颜成钢教授。实验室现有在职教师40余名，含5位国家级人才及多位省级人才。现有硕博生100余名，毕业生多就职于阿里巴巴、腾讯、字节跳动、海康威视、华为、网易等国内知名大公司。实验室采用与海内外知名高校、研究所(清华大学、北京大学、中国科学院、美国北卡罗来纳大学教堂山分校、澳大利亚悉尼科技大学等等)联合培养制，长期致力于智能信息处理方面的研究，主要研究方向包括：机器学习、模式识别、计算机视觉、计算机图形学、医学影像处理、生物信息学等。实验室为学校交叉创新团队，拥有自由开放的学术氛围和国际前沿的研究方向，可以在多个学院招生，包括但不限于通信、自动化、计算机、电子等学院。