近日，我校智能信息处理团队以杭州电子科技大学为第一单位发表的论文《Indoor Scene Reconstruction using a Rotating Device and Multiple RGB-D Cameras》被国际权威期刊IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement（TIM）录用。该论文的第一作者为我校2021级硕士研究生魏宇鑫，指导老师为我校颜成钢教授和朱尊杰老师。

室内场景的实时三维重建在计算机视觉和图形学领域具有重要意义，现有的解决方案主要是使用手持式RGB或RGB-D相机实现场景信息的采集。然而，这些解决方案未考虑除视觉特征以外的信息来估计相机姿态，并且需要大量人力和时间来记录场景。基于上述问题，该研究设计并开发了一种带有三个同步RGB-D相机的旋转采集系统以实现自动化采集，并提出了一种新的方法融合多传感器信息来实现三维重建。首先，基于所设计的数据采集系统，相机姿态估计可以简化为一自由度，并将角度编码信息和视觉信息结合在一起以实现高准确性。进一步地，提出了基于多传感器融合的回环检测和全局优化方法，用于优化相机姿态和场景几何。随后提出了一种基于多传感器融合的室内场景三维重建框架，高效且可靠地实现了室内场景的信息采集与三维重建。

杭州电子科技大学“智能信息处理实验室”(HDU IIPLab)主任为颜成钢教授。实验室现有在职教师40余名，含5位国家级人才及多位省级人才。现有硕博生100余名，毕业生多就职于阿里巴巴、腾讯、字节跳动、海康威视、华为、网易等国内知名大公司。实验室采用与海内外知名高校、研究所(清华大学、北京大学、中国科学院、美国北卡罗来纳大学教堂山分校、澳大利亚悉尼科技大学等等)联合培养制，长期致力于智能信息处理方面的研究，主要研究方向包括：机器学习、模式识别、计算机视觉、计算机图形学、医学影像处理、生物信息学等。实验室为学校交叉创新团队，拥有自由开放的学术氛围和国际前沿的研究方向，可以在多个学院招生，包括但不限于通信、自动化、计算机、电子等学院。