Supervised Hash Coding with Deep Neural Network for Environment Perception of Intelligent Vehicles

      Chenggang Yan, Hongtao Xie, Dongbao Yang, Jian Yin, Yongdong Zhang, Qionghai Dai

        图像内容分析是智能车辆的重要环绕感知模态。为了基于来自大型场景数据库的图像内容分析有效地识别道路环境,相关图像检索成为基本问题之一。为了提高计算图像之间相似性的效率,散列技术受到越来越多的关注。对于大多数现有散列方法,生成次优二进制代码,因为手工制作的特征表示与二进制代码不是最佳兼容的。在本文中,提出了一阶段监督深度哈希框架(SDHP)来学习高质量二进制码。实现了深度卷积神经网络,并且我们强制学习的代码满足以下标准:1)类似的图像应该被编码成类似的二进制代码,反之亦然; 2)应尽量减少从欧几里德空间到汉明空间的量子化损失; 3)学习的代码应均匀分布。该方法进一步扩展到SDHP +,以提高二进制码的判别能力。在CIFAR-10和NUS-WIDE上进行了与最先进的哈希算法的广泛实验比较,SDHP的MAP分别达到87.67%和77.48%,48 b,SDHP +的MAP达到91.16% ,CIFAR-10和NUS-WIDE分别为81.08%,12 b,48 b。说明该方法可以明显提高搜索精度。

          该成果发表于IEEE  Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊,收录于SCI,为ESI高被引以及ESI热点论文。

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